«Когда я стоял у светофора, мне в штанину залетела оса, я резко нажал на педаль и врезался в машину впереди»

У меня был похожий случай - в машину залетел здоровенный шершень, испугался и начал бешено метаться от стекла к стеклу. Я тоже пережил лёгкий ужас, но всё же смог его убить газетой. На моё счастье, я как раз стоял в пробке.